В этом уроке
- Как работать с набором
- Правила безопасности
- Состав набора
Видео версия урока
Идея набора
Когда мы, разработчики, были ещё детьми, то даже мечтать не могли о том, что Вы сейчас держите в руках. Перед Вами не просто конструктор и не просто игрушка, — это нечто более функциональное!
Начиная с постепенного знакомства с модулями, узнавая принципы их работы и взаимодействия друг с другом, Вы, шаг за шагом, соберёте свой автомобиль: научите его слушаться команд с пульта управления, ездить по линии, получать сигналы с установленных на него датчиков и ориентироваться в пространстве... Да это же настоящий беспилотник!
Далее мы поможем Вам разобраться с дорожными знаками. Вы узнаете, как они работают, и научите машинку их распознавать. После изучения основных правил дорожного движения Вы сможете построить настоящую дорогу небольшого города со своими перекрёстками, светофорами и шлагбаумом. С помощью нашего курса Вы научите машинку самостоятельно ориентироваться в этом трафике.
Нас ждёт большая, но очень увлекательная работа. Поехали!
Первое знакомство
Некоторое время назад программировать микроконтроллеры могли только специалисты, прошедшие сложное предварительное обучение. Но в 2005 году был придуман Arduino. Созданный как инструмент для студентов, Arduino совершил революцию в сфере микроконтроллеров. Сегодня любой желающий может создать такой проект, который раньше выполнить без специальной подготовки и дополнительного оборудования было невозможно.
Вы держите в руках обучающий набор «Roborace». Цель данного набора — познакомить Вас с основными базовыми знаниями, необходимыми для создания собственных проектов на платформе Arduino.
Далее в руководстве Вам будут встречаться различные обозначения. Чтобы было проще в них разобраться, мы разделили их по цвету.
Дополнительное задание находится в поле с таким фоном. Мы настоятельно рекомендуем выполнять задания, чтобы закрепить материал. Иногда Вам придётся поломать голову, но не беспокойтесь — если Вы внимательно прочитали урок, то обязательно справитесь с задачей.
Любой путь начинается с первого шага. Желаем Вам удачи в этом захватывающем, полном невероятных событий путешествии в мир радиоэлектроники!
Прочтите перед началом работы!
— Не разбирайте радиоэлектронные устройства, не вращайте вручную оси электрических моторов. Это может привести к выходу их из строя.
— Избегайте механических повреждений батареи. Это может привести к её выходу из строя и даже возгоранию.
— Не перетягивайте винты при сборке кузова и оборудования. Это может привести к повреждениям деталей.
Детали корпуса
Давайте познакомимся с модулями и деталями набора.
1) Плата-основание. Необходима для удобного подключения и крепления модулей.
2) Модуль мотор с редуктором. Модуль содержит в себе плату со встроенными микроконтроллером, мотором и редуктором. А всё для того, чтобы с ним было удобно работать.
3) Колесо для мотора.
4) Модуль питания машинки. Позволяет использовать аккумулятор для автономной работы машинки.
5) Аккумулятор (формат-14500, напряжение-3,7V).
6) Модуль бампер c девятью датчиками линий. Позволяет находить линию на трассе, по которой машинка может двигаться.
7) Штанга для бампера. Позволяет закрепить модуль бампер на основании машинки.
8) Адаптер для бампера. Является переходником для штанги бампера.
9) Шаровая опора. Своего рода третье (переднее) колесо.
10) Контроллер Arduino Nano —главный вычислительный центр машинки.
11) Провод питания (сверху) и провод шины I2C (снизу).
12) Ультразвуковой датчик расстояния и адаптер для него. Датчик позволяет измерять расстояние от него до объектов, а адаптер - подключить его к контроллеру.
13) Модуль ИК-приёмник. Позволяет получать данные с кнопок пульта дистанционного управления.
14) Пульт дистанционного управления. Позволяет управлять машинкой на расстоянии.
15) Модуль матрица 8х8 пикселей. Позволяет выводить изображения и текст.
16) Модуль зуммер. Способен генерировать звуковой сигнал, а при его изменении — мелодии.
17) Крепёж: стойки трех размеров, винты и гайки.
Обсуждение