Принцип распознавания знаков. Правила установки знаков на трассу

В этом уроке:

• Как робот распознаёт дорожные знаки и светофоры;
• Как правильно устанавливать знаки на трассу;
• Ссылки на дополнительные источники (расширенные возможности).

Как робот распознаёт знаки

Каждый дорожный знак оборудован инфракрасным светодиодом (ИК-светодиодом): такой же светодиод находится в обычном пульте для телевизора. Наши знаки работают аналогично пульту: постоянно шлют свой номер из ПДД по ИК-каналу (как пульт шлёт команды телевизору). Светофор передаёт информацию о сигналах, которые горят в данный момент.

Когда машинка с установленным на ней ИК-приёмником въезжает в зону действия знака, она может прочитать этот номер и по нему определить, какой перед ней знак.

Дальность передачи сигнала можно настроить с помощью отвёртки. Для этого на обратной стороне знака расположен подстроечный резистор. Вероятнее всего, вам подойдёт минимальное расстояние передачи, поэтому поверните движок резистора по стрелке min.

Как устанавливать знаки на трассу

Знаки устанавливаются на специально обозначенные места. Стрелка указывает сторону, в которую направлен знак. Как правило, знаки стоят под углом 45° к трассе (за исключением знака "Железнодорожный переезд со шлагбаумом").

На рисунке ниже обозначены места установки знаков. В свободные места могут быть установлены другие знаки. В ходе курса они не рассматриваются, однако, после прохождения всех уроков вы сможете запрограммировать робота на работу с любым знаком. 

Ссылки на техническую документацию

Система "Роботраффик" (включающая в том числе знаки, используемые в ходе данного курса) имеет большие возможности и гибкие настройки. Среди них, например:

• возможность перепрограммирования знаков на передачу другого номера;
• групповое управление знаками (в том числе создание сложных перекрёстков с синхронной работой светофоров);
• управление подсветкой знака и многое другое. 

Изменения в работу знаков можно внести при помощи популярных контроллеров Arduino.

Ниже представлены ссылки на полезные статьи, которые помогут вам, если вы хотите глубже изучить возможности системы.

• Все возможности дорожного знака;
• Все возможности светофора и шлагбаума;
• Подключение и программирование знака на примере знака "Ограничение максимальной скорости";
• Создание пешеходного перехода;