Въезд запрещён

В этом уроке:

• О знаке "Въезд запрещён";
• Учим машинку распознавать знак;
• Разворот.
  

Знак "Въезд запрещён" в ПДД

Этот знак относится к группе запрещающих знаков. Он запрещает въезд всех транспортных средств на участок дороги с той стороны, где он установлен. 

Негласно водители называют этот знак "кирпич". Данный знак часто устанавливают на дорогах с односторонним движением, запрещая въезд навстречу транспортному потоку. Еще этот знак можно встретить на АЗС, когда с одной стороны на заправочную станцию заехать нельзя. Действие знака не распространяется на маршрутные транспортные средства.

Разворот

В нашем случае, когда автомобиль встречает данный знак, это означает, что дальше проехать нельзя, а значит, нужно развернуться. 

Давайте добавим в алгоритм робота блок ИК-приёмника и выберем знак "Въезд запрещён".

Добавим переключатель. При истинном условии (знак распознан) начинаем разворот. Сделаем пол оборота колеса — этого будет достаточно чтобы уйти с линии.

Далее попадаем в цикл, длящийся до момента, когда датчик линии снова зафиксирует линию. 

(картинка кликабельна)

На самом деле, алгоритм аналогичен алгоритму поворота налево, который мы уже реализовывали, когда учились поворачивать на перекрёстке. Разница лишь в том, что здесь разворот происходит более резко.

Теперь ваш автомобиль умеет распознавать еще один дорожный знак.