Въезд запрещён

В этом уроке:

  • О знаке "Въезд запрещён";
  • Учим машинку распознавать знак;
  • Разворот.

Знак "Въезд запрещён" в ПДД

Этот знак относится к группе запрещающих знаков. Он запрещает въезд всех транспортных средств на участок дороги с той стороны, где он установлен. 

Негласно водители называют этот знак "кирпич". Данный знак часто устанавливают на дорогах с односторонним движением, запрещая въезд навстречу транспортному потоку. Еще этот знак можно встретить на АЗС, когда с одной стороны на заправочную станцию заехать нельзя. Действие знака не распространяется на маршрутные транспортные средства.

Разворот

В нашем случае, когда автомобиль встречает данный знак, это означает, что дальше проехать нельзя, а значит, нужно развернуться. 

Давайте добавим в алгоритм робота блок ИК-приёмника и выберем знак "Въезд запрещён".

Добавим переключатель. При истинном условии (знак распознан) начинаем разворот. Сделаем пол оборота колеса — этого будет достаточно чтобы уйти с линии.

Далее попадаем в цикл, длящийся до момента, когда датчик линии снова зафиксирует линию. 

(картинка кликабельна)

LEGO Mindstorm EV3 знак ПДД Въезд запрещён

На самом деле, алгоритм аналогичен алгоритму поворота налево, который мы уже реализовывали, когда учились поворачивать на перекрёстке. Разница лишь в том, что здесь разворот происходит более резко.

Теперь ваш автомобиль умеет распознавать еще один дорожный знак.

Поздравляю с изучением данного урока!
Следующий урок:
№12. Направление движения.
приступить к изучению

Обсуждение

Гарантии и возврат. Используя сайт, Вы соглашаетесь с условиями.