Ваша первая программа. Управляем светодиодом

В этом уроке

• Структура кода
• Блоки setup(), loop(), комментарии, функции вывода
  
• Ваша первая программа
  

Видео версия урока

Структура кода программы

Пришло время написать Вашу первую программу. Для того, чтобы дальше было ясно, что
и зачем Вы делаете, необходимо определить, какая часть кода за что отвечает.

void setup() {
  // Код, который выполнится только один раз
}

void loop() {
  // Основной код, который будет выполняться бесконечно
}

Управление светодиодом на плате контроллера

В первом задании Вы будете включать и выключать светодиод, расположенный на плате Arduino Nano, который подключен параллельно 13 выводу. 

Для этого введите нижеприведенный скетч в рабочее поле программы и нажмите кнопку «Загрузить». После этого скетч проверится на ошибки и загрузится в плату. Светодиод начнёт мигать.

/* Зажигаем светодиод на одну секунду, затем
выключаем его на одну  секунду */
void setup () {                
    pinMode (13, OUTPUT);      // Настраиваем 13 вывод на работу в режиме выхода
}

void loop () {
    digitalWrite (13, HIGH);   // Установим на выходе логическую 1
    delay (1000);              // Задержка 1000 миллисекунд (1 сек)
    digitalWrite (13, LOW);    // Установим на выходе логический 0
    delay (1000);              // Задержка 1000 миллисекунд (1 сек)
}

1. Комментарии. В рабочем поле всегда можно оставлять комментарии с пояснениями к блокам кода. Эта часть кода при загрузке в плату не учитывается. Для того, чтобы сделать  комментарий, необходимо перед ним указать символы:
   // — для комментариев в 1 строку;
   /*... */ — для комментариев в несколько строк.
2. Блок setup()
   Функция pinMode() (4 строка) — определяет режим работы указанного вывода (работать на вход или на выход). Функция находится в этом блоке, потому что её достаточно выполнить один раз. Назначаем 13 вывод работать в режиме ВЫХОД (OUTPUT), потому что в данном случае контроллер будет управлять светодиодом. Если бы мы подключили датчик, контроллер бы принимал от него сигнал, и вывод мы бы установили как ВХОД (INPUT). 
; — каждую функцию необходимо завершать символом «точка с запятой».
3. Блок loop()
   Функция digitalWrite() (8 строка) — определяет, какой сигнал подается на указанный вывод. Установим значение сигнала как «1» (HIGH). Светодиод загорится.
   Функция delay() (9 строка) — останавливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд (в 1 секунде — 1000 миллисекунд). Светодиод включен, и в течение секунды никаких действий больше не происходит.
   Функция digitalWrite() (10 строка) — та же функция, которую мы использовали ранее, но теперь установим значение сигнала на 13 выводе как «0» (LOW). Светодиод погаснет.
   Функция delay() (11 строка) — так же, как и в коде выше, останавливает дальнейшее выполнение программы на 1 секунду. Светодиод в это время выключен.