«Здравствуй, мир!» Монитор последовательного порта

В этом уроке

• Общение с контроллером
• Легендарное "Hello World!"
• Окно монитора порта

Видео версия урока

Реализация монитора порта

Arduino IDE способна не только загружать код в плату, но и взаимодействовать с ней через COM-порт (англ. communications port). Для этого используется «Монитор последовательного порта». 

Введите следующий код в рабочее поле и загрузите в плату.

// Отправим сообщение в монитор порта

void setup () {                
    Serial.begin(9600);              // Настраиваем COM-порт на работу со скоростью 9600 бит/сек
}
void loop () {
    Serial.println("Hello World!");  // Выводим текст в монитор порта
    delay (1000);                    // Задержка 1 сек
}

Блок setup()
Функция Serial.begin() (4 строка) — задаёт скорость последовательной передачи данных между платой и ПК. Скорость указана в бодах (бит/сек). Оба устройства (контролер и Ваш компьютер) должны работать на одной скорости.

Блок loop()
Функция Serial.println() (7 строка) — передаёт данные через COM-порт в виде строки (строка пишется в кавычках " "), в конце которой указаны символы переноса и начала новой строки (каждое следующее значение отображается с новой строки). Функция Serial.print() делает то же самое, но не добавляет в конце строки символы переноса и начала новой строки.

После загрузки скетча откройте «Монитор порта», нажав на кнопку в правом верхнем углу или выбрав его через меню «Инструменты».

Возможности окна монитора

1. Поле ввода. Используется для отправки данных в Arduino.
2. Поле данных. Используется для отображения полученных из Arduino данных.
3. Поле дополнительных настроек.
   • Автопрокрутка — при установке флага данные будут автоматически пролистываться к последнему значению.
   • Line End — возможность установить один из 4 постфиксов при отправке данных в Arduino:
     "Нет конца строки" — строка без изменения;
     "NL (Новая строка)" – к строке добавляется символ новой строки;
     "CR (Возврат каретки)" – к строке добавляется символ возврата каретки;
     "NL & CR»NL & CR"– к строке добавляются оба предыдущих символа.
   • Скорость передачи — скорость, с которой будут взаимодействовать ПК и плата. Должна совпадать со скоростью, которую Вы указали в скетче (функция Serial.begin()).
   • Очистить вывод — возможность полностью очистить поле данных. Новые значения будут отображаться с первой строки.