Знакомство

В этом уроке:

  • Что такое "Роботраффик"
  • Как информация о знаке передаётся машинке

В этой главе мы с Вами шаг за шагом создадим небольшой город, по которому будет передвигаться наш автомобиль, соблюдая ПДД. Делать он это будет совершенно самостоятельно и автономно — мы создадим полноценный беспилотник!

Машинка будет самостоятельно распознавать знаки, сигналы светофора, реагировать на возникающие препятствия, и на основании этого принимать решение: куда можно ехать, куда — нельзя и что делать дальше.

"Роботраффик" — это целая система дорожного движения со своими перекрёстками, светофорами, знаками, и, разумеется, автомобилями. Наши трассы — аналоги настоящих городов с реальным правилами дорожного движения. Поэтому поздравляем: c "Роботраффиком" Вы не только улучшите свои знания в программировании Arduino, но и усвоите основные правила дорожного движения! 

Для того, чтобы машинка Roborace могла работать в системе "Роботраффик", необходим ИК-приёмопередатчик и дорожные знаки. Вы можете либо приобрести их отдельно (ссылки будут в следующих уроках), либо использовать готовый набор, который содержит всё необходимое для комфортного прохождения курса.

Как машинка распознаёт знаки

Первый вопрос, который, вероятно, у Вас возник — как машинка будет распознавать знаки, сигналы светофора и неожиданно возникшие на пути препятствия. Другими словами — получать информацию об окружающем мире. Ответ прост: как и любая роботизированная система — с помощью датчиков. 

Вот принцип распознавания знаков:

На знаке установлен ИК-передатчик, а на машинке — ИК-приёмник. Когда автомобиль подъезжает достаточно близко к знаку, он улавливает его уникальный сигнал и понимает, что именно перед ним находится.

По сути, знак работает, как обычный пульт от телевизора: шлёт свои команды  несколько раз в секунду. Когда машинка подъезжает достаточно близко, то она улавливает команды и расшифровывает их, определяя, что за знак перед ней находится.

Как устроена передача пакетов информации от знака к машинке

Мы нарисовали очень упрощенную схему передачи пакетов информации. Пожалуйста, не воспринимайте её буквально — она лишь показывает общий принцип работы системы.

Пакеты (номера знаков и прочая информация) следуют друг за другом с некоторым интервалом. Интервалы между пакетами постоянно меняются, но самый короткий интервал всегда дольше продолжительности любого пакета. Это позволяет машинке принимать сигнал сразу с нескольких знаков, т.к. в паузы передачи пакетов одного знака попадут пакеты другого знака, в результате чего будут приняты и те, и другие. 

Подробнее об этом мы расскажем в одном из следующих уроков.

Поздравляю с изучением данного урока!
Следующий урок:
№2. Техническая реализация и требования.
приступить к изучению

Продукт в магазине

Комплект знаков для базового курса по "Роботраффику" для образования (продолжение ROBORACE)

В магазин

Обсуждение

Гарантии и возврат. Используя сайт, Вы соглашаетесь с условиями.