Состав набора
![](http://iarduino.ru/img/upload/dba831cc2cf18788b0aa14652e615290.png)
1) Трасса. Каждый знак имеет специально отведённое для него место. Однако, после прохождения всех уроков Вы можете поменять их местами и даже модернизировать трассу! Подробнее об этом мы ещё расскажем.
![](http://iarduino.ru/img/upload/f292c1adce78e2cff5687affd0334d29.png)
2) Платформа Roborace — это та самая машинка из предыдущей главы. Мы немного модернизировали машинку, установив на неё ИК-приёмник/передатчик (см. ниже).
![](http://iarduino.ru/img/upload/057668de2634de5e6d704789eb770fb3.png)
3) ИК-приемник/передатчик — устройство беспроводного обмена данными по ИК-каналу. По принципу работы схож с ИК-приёмником, который мы использовали в предыдущей главе. Главное отличие — возможность не только приёма, но и передачи информации.
![](http://iarduino.ru/img/upload/b7af58a1626968ad545c6fea3c52c3e5.png)
4) Знак «Опасные повороты» сообщает об опасных поворотах. Картинка на знаке определяет направление первого опасного поворота.
Знак предполагает, что водитель должен снизить скорость автомобиля для безопасного преодоления поворотов.
![](http://iarduino.ru/img/upload/a53f920156eaea106eb07518a3b927b2.png)
5) Знак «Ограничение максимальной скорости» (на 20, 40, 60, 90 км/ч)
Этот знак запрещает движение со скоростью, превышающей указанную на знаке в км/ч.
Ограничение, наложенное данным знаком, действует от места его установки до ближайшего перекрестка за ним. Также действие знака прерывается при наличии следующего знака 3.24 «Ограничение максимальной скорости» или наличии знаков снятия ограничений.
![](http://iarduino.ru/img/upload/fb9427855163feb3ce319122c1b5511a.png)
6) Знак «Дети»
Знак предупреждает о возможности появления детей на проезжей части, так как вблизи, после знака, находится детское учреждение.
Водитель должен снизить скорость автомобиля и повысить внимание для безопасного преодоления участка дороги за знаком.
![](http://iarduino.ru/img/upload/b8916099c833a86be549041a377e88e7.png)
7) Знак «Конец всех ограничений»
Знак отменяет действие установленных ранее запрещающих знаков, таких как:
- Ограничение скорости;
- Обгон запрещен;
- Прочие знаки (см. подробное в описании знака по ссылке).
Негласно водители называют этот знак «начало беспредела».
![](http://iarduino.ru/img/upload/84dc5f82bce554ecd7c4a053112d9df8.png)
8) Знак «Направление движения»
Знак бывает в нескольких вариациях и разрешает движение только в направлении, указанном стрелкой.
При установке перед перекрёстком действие знака распространяется на пересечение проезжих частей, перед которым он установлен.
9) Знак «Железнодорожный переезд со шлагбаумом» (в комплекте со шлагбаумом) сообщает о пересечении дороги с железнодорожным переездом, оборудованным шлагбаумом. Шлагбаум — это специальное устройство, предназначенное для контроля проезда транспорта.
![](http://iarduino.ru/img/upload/b0219048fdb59d11c288e86382441b33.png)
![](http://iarduino.ru/img/upload/92fbe1ce3f5ba444950466fb0be854c1.png)
10) Знак «Движение без остановки запрещено»
Знак запрещает движение без остановки. Водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге.
Знак может быть установлен перед железнодорожным переездом. В этих случаях водитель должен остановиться перед стоп-линией, а при ее отсутствии — перед знаком.
![](http://iarduino.ru/img/upload/c7c6f6e9491598e87a9af870ee41978b.png)
Знак запрещает въезд всех транспортных средств на участок дороги с той стороны, где он установлен. Негласно водители называют этот знак «кирпич».
![](http://iarduino.ru/img/upload/f3bd9abdc00322a192ae0ba7884392a4.png)
8) Светофор с дополнительными секциями
Светофор — это специальное устройство, предназначенное для регулирования движения транспорта и пешеходов.
Мы будем подробнее говорить о светофорах и управлении ими в следующих уроках.
Установка библиотек
В первой главе мы установили все необходимые для работы библиотеки. Если Вы этого сделали, вернитесь к тому уроку и установите недостающие библиотеки.
Дополнительное оборудование (опционально)
![](http://iarduino.ru/img/upload/4ae75a94a6db6f087b93313c433b1d51.png)
Для автономной работы знаков, светофора и шлагбаума удобно использовать модуль «Батарейный отсек для дорожных знаков». Он позволит избавиться от проводов, идущих к знаку, и сделать его абсолютно автономным.
Мы подготовили еще несколько знаков. Они не входят в набор и не являются обязательными, но Вы можете приобрести их дополнительно (ссылки ниже), чтобы расшить функционал набора и сделать трассу интереснее.
Кроме того, все знаки, входящие в набор, Вы также можете приобрести дополнительно.
![](http://iarduino.ru/img/upload/886a7cfa5af5d4f75fdfdfee36862263.jpg)
Обсуждение