В данной главе мы познакомимся с общими принципами работы со знаками и светофорами, используя которые Вы сможете создать трассу любой величины и сложности.
Для того, чтобы машинка Roborace могла работать в системе «Роботраффик», необходим ИК-приёмопередатчик и дорожные знаки. Вы можете либо приобрести их отдельно (ссылки ниже), либо использовать готовый набор, который содержит всё необходимое для комфортного прохождения курса.
Список необходимого оборудования
1) Трасса (от платформы Roborace). По ходу курса мы добавим туда еще одну дорогу и установим знаки. Вы также можете самостоятельно нарисовать свою трассу.
2) Платформа Roborace. Это та самая машинка из предыдущей главы. Мы её немного модернизировали, установив на неё ИК-приёмник/передатчик (см. ниже).
3) ИК-приемник/передатчик — устройство беспроводного обмена данными по ИК-каналу. По принципу работы схож с ИК-приёмником, который мы использовали в предыдущей главе. Главное отличие — возможность не только приёма, но и передачи информации.
4) Знак «Ограничение максимальной скорости» (на 20 км/ч)
Этот знак запрещает движение со скоростью, превышающей указанную на знаке в км/ч.
Ограничение, наложенное данным знаком, действует от места его установки до ближайшего перекрестка за ним. Также действие знака прерывается при наличии следующего знака 3.24 «Ограничение максимальной скорости» или наличии знаков снятия ограничений.
5) Знак «Движение без остановки запрещено»
Знак запрещает движение без остановки. Водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге.
Знак может быть установлен перед железнодорожным переездом. В этих случаях водитель должен остановиться перед стоп-линией, а при ее отсутствии — перед знаком.
6) Светофор с дополнительными секциями
Светофор — это специальное устройство, предназначенное для регулирования движения транспорта и пешеходов.
Мы будем подробнее говорить о светофорах и управлении ими в следующих уроках.
7) Знак «Железнодорожный переезд со шлагбаумом» (в комплекте со шлагбаумом) сообщает о пересечении дороги с железнодорожным переездом, оборудованным шлагбаумом. Шлагбаум — это специальное устройство, предназначенное для контроля проезда транспорта.
Установка библиотек
В первой главе мы установили все необходимые для работы библиотеки. Если Вы этого не сделали, вернитесь к тому уроку и установите недостающие библиотеки.
Дополнительное оборудование (опционально)
Для автономной работы знаков, светофора и шлагбаума удобно использовать модуль «Батарейный отсек для дорожных знаков». Он позволит избавиться от проводов, идущих к знаку, и сделать его абсолютно автономным.
Мы подготовили еще несколько знаков. Вы можете приобрести их дополнительно (ссылки ниже), чтобы сделать трассу интереснее. После прохождения нескольких уроков данной главы Вы без труда сможете работать с любыми знаками и создавать трассу такой сложности, какой захотите.
Обсуждение